《機器人編程實戰》一一3.3 目標和機器人狀態圖

3.3　目標和機器人狀態圖 狀態圖是狀態機的一種可視化方式。 註釋 狀態機是在一個環境中單一機器人或物體的行爲模型。狀態是當某事發生時機器人或物體所經歷的轉換。 例如，「狀態改變」可以簡單看作位置的改變。機器人從它的初始位置走到桌子旁邊的位置就是一個機器人的狀態改變。另外一個例子是生日蠟燭從未點燃狀態到點燃狀態的改變。狀態機捕捉事件、轉換並響應。狀態圖是這些活動的一個圖解。狀態圖用於捕獲目標在場景

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