《機器人編程實戰》一一3.1 建立場景地圖

3.1　建立場景地圖 RSVP的第1部分是一個場景地圖。地圖是將要發生的任務和態勢所在環境的符號化表示。場景環境是機器人在其中運行的一個世界。圖3-1展示了NXT Mindstorms機器人的經典試驗檯。 圖3-1所示的試驗檯是Mindstorms機器人套件的一部分。試驗檯呈長方形，約0.6m寬、0.76m長。試驗檯上有16種顏色和38個部分重複的數字。試驗檯上有一系列直線和弧線，還有黃色、藍色、

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