《機器人編程實戰》一一3.2 僞代碼和繪製RSVP流程圖

3.2　僞代碼和繪製RSVP流程圖 流程圖繪製是一個用來制定目標對整個系統控制流程的RSVP，是一個可以包括任何一種循環、選擇或決策的指令行線性序列。通過使用表示某種工作類型的特殊框符號，流程圖解釋了這個過程。方框內顯示的文本描述了一個任務、過程或指令。 流程圖是一種狀態圖（本章稍後會進行討論），因爲它們也包含被轉換爲動作和活動的狀態。決策和重複的事情很容易表示，並且作爲一個分支的結果也可以簡單描

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