ROS indigo +Cartographer_ROS 安裝教程
Cartographer是一個在2D和3D跨越多個平臺和傳感器配置提供實時同時定位和繪圖（SLAM）的系統。此教程根據官方文檔以及個人安裝經驗總結而來，根據該教程進行Cartographer的安裝需要但不必須參考筆者的系統配置。 個人電腦配置： Ubuntu 14.04 LTS 8 GB RAM 64-bit，i5-6500 CPU 一、ROS indigo 安裝 說明：目前Cartograph
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