別人家的kalman 二

這部分主要是通過對第一部分中提到的勻加速小車模型進行位移預測。 先來看看狀態方程能建立準確的時候，狀態方程見第一部分分割線以後內容，小車做勻加速運動的位移的預測仿真如下。 [plain] view plain copy clc   clear all   close all      % 初始化參數   delta_t=0.1;   %採樣時間   t=0:delta_t:5;   N = len

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