Kalman filter

1. udacity無人駕駛Extended Kalman Filter     state 爲[x,y,vx,vy]     使用radar和lidar傳感器。 2. udacity 飛行汽車 Extended Kalman Filter     state爲[x,y,z,vx,vy,vz,alpha,beta,gamma,p,q,r]      state vector較多，模型較複雜 3. 

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