相機標定究竟在標定什麼？

來源: 知乎專欄   相機標定的目標是我們找一個合適的數學模型，求出這個模型的參數，這樣我們能夠近似這個三維到二維的過程，使這個三維到二維的過程的函數找到反函數。 這個逼近的過程就是「相機標定」，我們用簡單的數學模型來表達複雜的成像過程，並且求出成像的反過程。標定之後的相機，可以進行三維場景的重建，即深度的感知，這是計算機視覺的一大分支。

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