STM32 解析futaba S-bus協議

轉自：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d.htmlhtml S-bus爲futaba使用的串行通訊協議。實際上爲串口通訊。可是有幾點須要注意：git 1.         在大端小端上，網上資料都說的不是很清楚；函數 2.         跟TTL串口信號相比，S-bus的邏輯電平是反的，需用以下電路對電平反相，再借到串口

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