SBUS協議及編解碼

1、簡介   SBUS本質是一種串口通信協議，採用100K的波特率，8位數據位，兩位停止位，偶效驗，即8E2的串口通信。 值得注意的有三點： 1.SBUS採用負邏輯，所以無論接收還是發送都要進行硬件取反（注意，一定要硬件取反），電路如下 這是我在網上看資料時看到的電路，實際上我用的是7404電路   2.SBUS有兩種模式，       a.高速模式：每4ms發送一次       b.低速模式：每

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