（測試經過）飛控經過SBUS接收FUTABA遙控信號

最近作了一個開發板接收sbus傳出的遙控信號測試，將流程記錄在下：html 1）硬件取反，淘寶上買電平取反器，大概3塊多一個；git 2）配置串口、管腳、中斷、DMA，中斷可配置傳輸完成中斷和串口空閒中斷，目前使用串口空閒中斷就夠了，注意：若是硬件不取反，串口沒法進入空閒中斷；github 3）具體的理解可參考這篇博文：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14

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