STM32 Futaba SBUS協議解析

STM32 Futaba SBUS協議解析 1. S.BUS 1.1 協議介紹 1.2 協議解析 2. 硬件設計 2.1 硬件參數 2.2 反相電路 3.程序設計 3.1 數據接收 3.2 數據處理 4. 最後 1. S.BUS 1.1 協議介紹 S.BUS是FUTABA提出的舵機控制總線，全稱Serial Bus，別名S-BUS或SBUS，也稱 Futaba S.BUS。 S.BUS是一個串行通

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