鈕釦檢測及其旋轉角度

工業中需要對部件的檢測和匹配，這裏展示一種鈕釦的檢測和旋轉角度。主要用到了二值化，輪廓檢測，洞孔檢測，方向估計等技術。經過努力，算法可以應對不同尺寸，鈕釦粘連，洞孔粘連的情況，做到了全自動的檢測。如下圖所示。 其中：綠園點表示圓心，X表示圓心的橫座標（單位：像素），Y表示圓心的縱座標（單位：像素），R表示圓的半徑（單位：像素），A表示鈕釦旋轉的角度（單位：度），即與水平的夾角。黃線表示鈕釦的方向。

>>阅读原文<<