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鈕釦檢測及其旋轉角度
時間 2020-12-30
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工業中需要對部件的檢測和匹配,這裏展示一種鈕釦的檢測和旋轉角度。主要用到了二值化,輪廓檢測,洞孔檢測,方向估計等技術。經過努力,算法可以應對不同尺寸,鈕釦粘連,洞孔粘連的情況,做到了全自動的檢測。如下圖所示。 其中:綠園點表示圓心,X表示圓心的橫座標(單位:像素),Y表示圓心的縱座標(單位:像素),R表示圓的半徑(單位:像素),A表示鈕釦旋轉的角度(單位:度),即與水平的夾角。黃線表示鈕釦的方向。
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