ST公司 Lis2dh12 三軸加速度傳感器，計算加速度值轉成角度值

概述 項目上使用了一款Lis2dh12三軸加速度傳感器。開發前要準備的工做。git 1）要引用官方提供SDK中的lis2dh12_reg.h文件、lis2dh12_reg.c文件，才行。github 2）我使用的主控芯片是STM32L051C8T6，硬件IIC與lis2dh12通信。app 3）本次寫的是Demo項目，使用工具STM32Cube IDE開發工具 一、原理圖：            

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