四元數的乘法

關於兩個四元數的乘法，網上查了一大堆，沒一個說明白的。 我就想知道給我兩個四元數，我該怎麼算出來它們的乘積。 這麼簡單的需求都沒法找到答案，實在對不起四元數的江湖地位。 要想計算四元數的乘法，首先需要知道四元數常見的表示方法： 其中複數式、矢量式和三角式基本是一回事，都是把四元數寫成一個標量和一個向量的和的形式。指數式和矩陣式就是一種表示方法，涉及到數學意義和運算還是主要用前三種。 下面介紹不同四

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