閒聊三維WebGIS中的座標系

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ArcGIS jsAPI

if 投影座標系

原點在地表（嚴格來講是橢球面上），y通常朝北，x通常朝東，z通常是地心到原點的向量方向，能夠粗略認爲是地球表面的一個空間直角局部座標系。

if 地理座標系

地理座標，雖然能夠認爲是球面座標系統引伸而來，可是將地球展平來看，地理座標仍是二維的。
z只不過是某個座標點的地面高度（嚴格來講是相對橢球面）。

Cesium

嚴格來講，Cesium僅支持一個座標系：空間直角座標系，地心爲原點，度量衡是米。

Cesium默認的座標系在 EPSG 是有定義的，WKID是4979，不可貴知其地理座標參考橢球是WGS84

可是，Cesium支持本身new 一個橢球對象做爲基礎框架，因此橢球是能夠本身定義的。

區別

最大的區別就是座標系的原點，以人的習慣來講，ArcGIS的作法更接近直觀。

因此，Cesium中幾何體在地球表面的移動，都得通過地心爲座標原點的這個空間直角座標系的計算，顯得比較麻煩。

三維座標系

能夠粗略認爲，三維座標系的定義是由原點、三個方向+單位長度來定義的（精肯定義見線性代數）。

橢球體不能叫座標系，僅僅定義了形狀。

WGS84是橢球，WGS84座標系，或者嚴格一點，WKID=4326座標系實際上還是個二維座標系，其原點是 經緯度 (0,0)，y軸朝正北，x軸朝東，沒有高程定義。
咱們看到WKID=4979這個座標系，它不嚴格說也能夠叫 WGS84座標系，可是，它的原點是在地心，而且指明瞭三軸朝向，是一個完整的三維座標系。它的形狀由WGS84橢球定義。

XIAN80是二維座標系，它的地球形狀由IAG75橢球體定義，它的原點位於中國陝西西安，正北爲y，正東爲x，其自己沒有z軸的定義。

同理，WKID=4490，即咱們熟悉的CGCS2000經緯度，實際上也是二維座標系，可是官方說 CGCS2000 是三維座標系，嚴格來講，是指 CGCS2000 橢球是三維座標系的基礎。

海拔

有人會說，海拔呢？有海拔不就是三維了嗎？

還記得座標系是怎麼定義的嗎？三個軸朝向+單位長度+座標原點，海拔的定義是地面高度，其原點與每一個點有關...

可是，硬要說原點那一點的地表垂直向上爲z軸也不是不能夠，可是這默認就作了投影變換，座標系已經改變了（投影變換後坐標軸定義是要變的）