3d segmentation Bin Picking
最近看到一個什麼博覽會上bin picking的演示，突然間發現bin picking的零件好像都是簡單幾何體或者簡單幾何體的組合，比如圓柱、彎管之類的。之前我一直以爲現在bin picking已經能做到抓任意零件了，但是如果真的能做到，那這些公司肯定會重點展示。所以他們的算法肯定利用了簡單幾何體的性質，跟linemod之流還不太一樣。 那簡單幾何體的什麼性質可以拿來用呢？經過我一週的調研跟思考，
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