Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

         點雲數據是一種重要的幾何數據結構, 由於其不規則的格式, 大部分研究都集中在怎樣將數據轉換成3d立體網格. 但是這樣的工作是大量的且會出現問題. 所以作者提出一種新的網絡結構來處理這樣的情況,利用max_pooling來處理3D非有序點雲. Net Architect Classification NetWork 該網絡的輸入是 n \times 3n×3, 其中n是點雲的個數.
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