3d segmentation Bin Picking
最近看到一個什麼博覽會上bin picking的演示，忽然間發現bin picking的零件好像都是簡單幾何體或者簡單幾何體的組合，好比圓柱、彎管之類的。以前我一直覺得如今bin picking已經能作到抓任意零件了，可是若是真的能作到，那這些公司確定會重點展現。因此他們的算法確定利用了簡單幾何體的性質，跟linemod之流還不太同樣。html 那簡單幾何體的什麼性質能夠拿來用呢？通過我一週的調研
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