計算機視覺中的各類座標系

1、四個座標系簡介      我以爲首先咱們要理解相機模型中的四個平面座標系的關係:像素平面座標系(u,v)、圖像物理座標第(x,y)、相機座標系(Xc,Yc,Zc)和世界座標系(Xw,Yw,Zw).      2、圖像座標:我想和世界座標談談          玉米將在這篇博文中,對圖像座標與世界座標的這場對話中涉及的第二個問題:談話方式,進行總結。世界座標是怎樣變換進攝像機,投影成圖像座標的呢
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