一階電池模型的遞推最小二乘法辨識及驗證

一階RC電池模型   目前常用在電池SOC估算中的電池模型主要是等效電池模型。一階RC電路模型由於其結構簡單、估算精度高得到了廣泛的應用。因此，本文主要基於一階RC電池模型展開研究。一階RC模型又可以稱爲Thevenin電池模型。假設Uoc爲電池的電動勢，R0爲電池的歐姆內阻，R1爲電池的極化電阻，C1爲電池的極化電容，U爲電池的端電壓。則當電流I流過時，整個電池的狀態方程可以表示爲：   RLS

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