系統辨識（五）：系統辨識的最小二乘法基礎

一、最小二乘法的基本原理 在研究分析的過程中，經常要對一些研究對象構建數學模型來進行分析。通常在建模過程中有機理法建模和通過數據驅動的方式建模。因此怎樣確定系統的數學模型及參數———即系統辨識問題就自然被提了出來。 問題的提出： 二、最小二乘法數學模型 用最小二乘法（Least Squares Method，簡稱LS）進行參數估計，首先要指定模型類，通常情況下，採用差分方程來描述被辨識系統，且假定

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