python實現一般最小二乘系統辨識方法

Ref:https://www.cnblogs.com/Hangingter/p/7575167.html 問題: 對於一個未知參數的系統,往往需要用到系統辨識的方法,例如對於一個單輸入單輸出系統:         Z(k)+a1*Z(k-1)+a2*Z(k-2)=b1*U(k-1)+b2*U(k-2)+V(k)         其中:V(k)=c1*v(k)+c2*v(k-1)+c3*v(k-3
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