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PCL中點雲數據格式之間的轉化
時間 2021-01-13
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轉自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html (1)關於pcl :: PCLPointCloud2 :: Ptr和pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZ>兩中數據結構的區別 pcl :: PointXYZ :: PointXYZ(float_x, float_y, float_z ) 區別:
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