PCL中點雲數據格式之間的轉化

轉自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html （1）關於pcl :: PCLPointCloud2 :: Ptr和pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZ>兩中數據結構的區別 pcl :: PointXYZ :: PointXYZ（float_x， float_y， float_z ） 區別：    

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