6.在STDR中配置planner路徑規劃器參數

轉自鏈接：http://www.corvin.cn，有興趣請移步學習。 0x00 爲何需要路徑規劃？ 現在我們已經可以構建當前環境地圖，可以實現機器人在當前地圖中的定位。那接下來就可以在地圖上給定目標點，開始規劃路徑控制機器人移動過去，這樣就可以完成在已知地圖中進行自動導航的任務了。在已知地圖中進行路徑規劃可以舉一個很形象的例子，大家在公園裏遊玩時，經常需要找特定的遊玩地點。例如想要尋找熊貓館，那

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