基於STM32CubeMX的HAL庫NVIC設置

1.在NVIC中設置NVIC的分組爲2，並設置搶佔優先級和相應優先級；   2.HAL庫中相應設置操作 在生成的代碼中可以找到相應的設置。 第一步：設置中斷優先級分組 在HAL_Init();中看到默認分組是4，在HAL_MspInit中被重新設置分組爲2 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);   第二步：設置單箇中斷搶佔優先級

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