Group-wise Correlation Stereo Network 論文學習

Abstract 立體匹配估計一對矯正過的圖像之間的視差(disparity)，這對深度感知、自動駕駛和其它相關任務非常重要。之前的學術工作主要是算出代價量（cost volume），通過交叉相關或者是在所有的視差層級上進行左右特徵的 concat，然後用一個 2D或3D的卷積網絡來回歸出視差圖。這篇論文中，我們提出要通過分組相關（group-wise correlation）來算出代價量。沿着通

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