永磁同步電機無感控制「開環切閉環」的幾點疑問

這裏所說的「開環」指的是「I/f」控制，閉環即「速度-電流雙閉環」。很多論文中都提到了加權過渡的思路，比如參考論文中的描述如下圖所示，使用角度信號加權的方式來實現開環到閉環的過渡。 實驗結果如下圖中所示。 問題來了，在實際應用過程中，過渡階段速度環到底是開環還是閉環呢？ （一）如果這段時間速度採用開環控制，那麼下面問題如何解決？ 1-1）電流環的輸入如何給定、還是取開環階段的電流大小嗎，比如恆幅值

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