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永磁同步電機無感控制「開環切閉環」的幾點疑問
時間 2021-01-07
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這裏所說的「開環」指的是「I/f」控制,閉環即「速度-電流雙閉環」。很多論文中都提到了加權過渡的思路,比如參考論文中的描述如下圖所示,使用角度信號加權的方式來實現開環到閉環的過渡。 實驗結果如下圖中所示。 問題來了,在實際應用過程中,過渡階段速度環到底是開環還是閉環呢? (一)如果這段時間速度採用開環控制,那麼下面問題如何解決? 1-1)電流環的輸入如何給定、還是取開環階段的電流大小嗎,比如恆幅值
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