論文筆記STN：Spatial Transformer Networks

CNN存在一個問題，即不存在空間不變性。空間不變性就是對input圖像進行仿射變換，通過CNN得到的結果也是經過了相同的變換。儘管CNN中有max pooling層，但也只能實現很小範圍內的的空間不變性。因此本文的Spatial Transformer就是爲解決CNN空間不變性而提出的，它可以嵌在任意架構的CNN中，可以進行顯式的空間變換。這個變換模塊是可導的，因此可以進行反向傳播；同時該modu

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