座標系轉換矩陣和幾何轉換矩陣的關係

座標系轉換矩陣：將一個點雲從一個座標系轉換至另一個座標系中表示。 幾何轉換矩陣：將點雲在某座標系下進行旋轉平移變化。 下面確定以下座標系轉換矩陣和幾何轉換矩陣的關係。 在世界空間中存在一個座標系，點集P（共有n個點），點集（共有n個點），將座標系和點集一起平移旋轉後，得到了座標系'和新點集。爲了方便理解器位置關係，需要建立世界座標系 ，這兩個座標系和兩個點集在世界座標系中的位置如圖所示。 在座標系

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