從左手座標系到右手座標系的變換

該博客主要參照論文: 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1LzP2UNIHCm8RPg2eQX0rdQ 提取碼：hiuc 文章目錄 1.座標點的轉換 2. 旋轉的轉換 2.1 Conversion of Heading 2.1 Conversion of Pitch 2.1 Conversion of Bank 3. 旋轉變換的組合 4.仿射變換的轉換 總結 左手座標系和右手坐

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