【泡泡機器人原創專欄】DBoW3 視覺詞袋模型、視覺字典和圖像數據庫分析

【泡泡機器人原創專欄】DBoW3 視覺詞袋模型、視覺字典和圖像數據庫分析 郭玉峯 泡泡機器人SLAM  2017-01-20 前言         圖像數據庫、視覺字典和視覺詞袋向量是SLAM、計算機視覺、3D物體識別和卷積神經網絡圖像處理的重要基礎工具。所謂「萬丈高樓平地起」，在深刻理解這些基本工具的基礎之上，根據開源項目構建自己的工程就可以做到遊刃有餘了。在工程實踐中，開源代碼往往不能滿足業務

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