矩陣特徵分解(svd)介紹及雅克比(Jacobi)方法實現特徵值和特徵向量的求解(C++/OpenCV/Eigen)

  對角矩陣(diagonal matrix)：只在主對角線上含有非零元素，其它位置都是零，對角線上的元素可以爲0或其它值。形式上，矩陣D是對角矩陣，當且僅當對於所有的i≠j, Di,j= 0. 單位矩陣就是對角矩陣，對角元素全部是1。我們用diag(v)表示一個對角元素由向量v中元素給定的對角方陣。對角矩陣受到關注的部分原因是對角矩陣的乘法計算很高效。計算乘法diag(v)x，我們只需要將x中的

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