ROS教程—安裝篇

一、  版本選擇 上一篇講過，Ros系統是依賴於linux的次操作系統。所以在裝ROS系統前需要一個合適的linux系統。 Linux操作系統是基於UNIX操作系統發展而來的一種克隆系統，主流版本爲Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。 對ROS兼容性最好的當屬Ubuntu系統。到目前Ubuntu系統已經發布到2018版。

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