基於Simulink對CAN報文解析

CAN報文解析   在如今的汽車電子中，常用到雷達，激光雷達等多種傳感器。傳感器各種信號根據其信號長度與編碼類型，打包成CAN報文發送到控制器，則控制器需要做出解析。   如下圖所示：一幀CAN報文裏可存放許多信號（各信號根據長度，編碼格式「塞」進CAN報文） Simulink CAN UNPACK使用   首先unpack模塊需要接入CAN_MSG，這裏可以拉取一個CAN_Receive模塊來作

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