CAN報文協議教程|CAN報文分析
介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味着所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾功能，讓每個節點對報文有選擇性地做出響應。 總線使用不歸零位填充。模塊以線與邏輯連接到總線：如果只有一個節點向總線傳輸邏輯0，那麼不管有多少個節點向總線傳輸邏輯1，整個總線都處於邏輯0狀態。 CAN標準定義四種不同的報
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