CAN總線之報文解析

上一節中初步接觸CAN總線，梳理了一些關於CAN總線的基礎內容。本節將深刻了解CAN總線的結構，包括報文的組成，內容和處理形式。 另外這一片文章，對CAN報文的結構解析的很是明確，能夠先經過這篇文章瞭解一下，後面在對其進行總結。html 看到一個關於CAN總線工做原理很是形象的一個比喻： 和其餘總線同樣，CAN總線的通訊也是經過一種相似於「會議」的機制實現的，只不過會議的過程並非由乙方（節點）主導

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