simulink把玩can數據

最近,朋友用simulink搭建汽車can包發送,本田的can是有滾動碼和校驗和,所以得到can包的裸數據進行求校驗和。但是在simulink找了好久沒有找到辦法。我們用dbc文件生成了包,然後直接交給了transmit block,這之前能不能看看包數據呢?最後想到了Unpack block,試着用raw格式解包,終於得到了can包裸數據。
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