路徑規劃基本介紹（一）

一、路徑規劃的作用 路徑規劃主要是讓目標對象在規定範圍內的區域內找到一條從起點到終點的無碰撞安全路徑。路徑規劃中有靜態路徑規劃以及動態路徑規劃。這裏僅針對靜態路徑規劃方法進行簡單的介紹，以下路徑規劃僅指在靜態環境下的路徑規劃。 在進行路徑規劃的時候，我們首先需要考慮的有以下幾個方面： a.起點與終點的位置獲取 b.障礙物的環境表示 c.規劃方法 d.搜索方法 二、路徑規劃需要考慮的幾個方面 1.起

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