solidworks2018導出小車模型爲urdf時遇到的坑

這是我在用SW2018來自己畫一個autolabor小車裝配體然後轉成urdf文件時遇到的問題，首先先曬出我的裝配體模型。 轉成urdf模型的步驟我不想多說自己可以看古月居的視頻或者百度上面自己搜索或者官網上教程這很簡單不是很難。在導出後得到一個功能包，然後把功能包轉移到Ubuntu下的ROS工作空間裏面去嘗試能否正常顯示出來。 當我運行display.launch文件的時候出現了以下情況 這個情

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