子座標系C在父座標系W中的旋轉問題

http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html 關鍵詞：空間旋轉、旋轉軸、剛體旋轉 用途：相機位姿估計、無人機位姿估計 文章類型：概念、公式總結（本文不帶推倒過程，若想了解公式是如何推出來的請自習搜索文獻），C++函數展示 @Author：VShawn([email protected]) @Date:2016-11-04 @Lab: [email pr

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