EtherCAT通信DS402協議----PDO映射

EtherCAT通信DS402協議----PDO映射 PDO 映射 PDO 分配 PDO 映射的步驟 EtherCAT 從站的過程數據由同步管理器通道對象組成，每個同步管理器通道對象描述了 EtherCAT 過程數據的一致性區域，並且包含多個過程數據對象。具備應用控制功能的EtherCAT 從站應該支持 PDO 映射和 SM-PDO-Assign 對象的讀取。關於PDO的介紹可以參照我寫的 Can

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