張正友相機標定，opencv中calibrate函數內部具體實現過程附具體代碼（一）-----初始化需要的數據、資源

張正友相機標定，opencv中calibrate函數內部具體實現過程附具體代碼（一）-----初始化需要的數據、資源 素材說明 main函數 InintRead_Save函數 Init_object_points函數 Init_point_counts函數 由於導師鍛鍊自己寫代碼能力，需要將張正友相機標定論文實現，要求自己編寫calibrate函數，在此記錄自己的學習過程，本人將分三個部分講整個工

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