相機標定（具體過程詳解）張正友、單應矩陣、B、R、T

首先先聲明一點，本文介紹的方法並非很多文章中介紹的方法只是應用，直接調用matlab或者opencv的內部原有相機標定函數，本文主要介紹求解相機參數的一個大體流程。 相機標定分：內參標定、外參標定、c矩陣 內參標定：採用棋盤圖或者點陣圖，將相機固定（焦距、光圈等內部元素）。用相機拍攝多組不同角度的棋盤圖，這點和普通的matlab的棋盤圖標定類似。matlab利用棋盤圖標定，它也給出了標定的外參，但

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