ROS kinetic版本攝像頭和語音識別
ROS kinetic 鏈接攝像頭python sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch rqt_image_view
rostopic list
rosmsg show sensor_msgs/Image
ro
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