機器人主要參數

機器人主要參數

重複定位精度、可動範圍、手部負載，這些術語究竟代表些什麼？本篇將要介紹的是機器人的主要參數，看完後相信你會對機器人蔘數不再陌生。

手部負載條件

使用機器人時應保證機器人的負載條件在手部允許負載線圖所示範圍內。機型不同，法蘭盤不同，其手部負載條件不同。詳情參閱相關手部允許負載線圖。此處以R-2000iB/165F，ISO法蘭盤爲例：

 

手部允許負載線圖（R-2000iB/165F，ISO法蘭盤）

運動軸數

機器人有2軸、3軸、4軸、5軸和6軸機器人。

J2機座/J3手臂/J3外殼上的負載條件

各機型的J2機座/J3手臂/J3外殼上的負載條件請參考其機型機構部操作說明書。此處以R-2000iB/165F爲例：

 

J2機座/J3手臂部的負載條件（R-2000iB/165F）

可動範圍

各控制軸上，分別設有原點位置和可動範圍。各軸都在可動範圍的兩端進行超程檢測。爲了進一步確保安全，還提供採用機械式制動器的可動範圍限制和採用限位開關的可動範圍限制。另外，請勿進行機械式制動器的改造。否則可能導致機器人不能正常停止。各機型的可動範圍請參考其機型機構部操作說明書。此處以R-2000iB/165F的J1軸、J2軸和J3軸爲例：

 

J1、J2、J3軸機械式制動器位置（R-2000iB/165F）

安裝方式

機器人的安裝方式有：地面安裝，頂吊安裝，高臺安裝，傾斜角安裝。具體機型的安裝方式詳見其機構部操作說明書。

此處列舉部分機型的安裝方式：

地面安裝：R-2000iB/165F；頂吊安裝：R-2000iB/150U；高臺安裝：R-2000iB/200R；傾斜角安裝：LR Mate 200iD

注：傾斜角安裝時，部分軸的動作範圍會受到限制。

重複定位精度

重複定位精度指的是機器人重複到達一個位置的精度。各機型的重複定位精度請參考其機型機構部操作說明書中的規格一覽表。此處以LR Mate 200iD爲例：LR Mate 200iD的重複定位精度爲±0.02mm。

最大動作速度

最大動作速度指機器人運動時各軸所能達到的最高速度。各機型各軸的最大運動速度請參考其機型機構部操作說明書中的規格一覽表。注：短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。此處以R-2000iB/165F爲例：