機器人主要參數

機器人主要參數 重複定位精度、可動範圍、手部負載，這些術語究竟代表些什麼？本篇將要介紹的是機器人的主要參數，看完後相信你會對機器人蔘數不再陌生。 手部負載條件 使用機器人時應保證機器人的負載條件在手部允許負載線圖所示範圍內。機型不同，法蘭盤不同，其手部負載條件不同。詳情參閱相關手部允許負載線圖。此處以R-2000iB/165F，ISO法蘭盤爲例：   手部允許負載線圖（R-2000iB/165F，

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