ROS Qt IDE搭建，不使用ros-qt-pluge插件

安裝Qt ​​​​​​​直接在Qt的官方網站上下載qt的IDE，我的計算機系統是Ubuntu 16.04.使用qt的版本爲Qt 5.10.1，經過自己摸索，自己找到了正確的方法，在此和大家分享，同時也作爲自己日後的筆記 qt的安裝就直接在官網上下載自己想要下載的版本，然後就可以直接進行操作，用Qt來進行我自己的相關的ROS的學習，同事通過這樣自己對cmake相關的宏和相關的參數也會能有一個更進一步

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