ROS Qt IDE搭建，不使用ros-qt-pluge插件

安裝Qt 直接在Qt的官方網站上下載qt的IDE，個人計算機系統是Ubuntu 16.04.使用qt的版本爲Qt 5.10.1，通過本身摸索，本身找到了正確的方法，在此和你們分享，同時也做爲本身往後的筆記 qt的安裝就直接在官網上下載本身想要下載的版本，而後就能夠直接進行操做，用Qt來進行我本身的相關的ROS的學習，同事經過這樣本身對cmake相關的宏和相關的參數也會能有一個更進一步的理解。qt的

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