ROS - QT - Ubuntu14.04.5的搭建

序言：之前在搭建過一次，搞得自己心力憔悴。各種下載，各種安裝然後是各bug，不過大夥放心把現在有了更加簡單的安裝方法。不扯別的直接上乾貨。 注：我實在虛擬機下安裝的，虛擬機是乾淨的！ 1、首先linux 版本選擇 ：ubuntu14.04 2、ros的安裝 （在安裝之前需要配置軟件庫：看下面的截圖 圖1和圖2） a，sudo sh -c ‘echo 「deb http://packages.ros

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