多臺Linux平臺運行同時運行ROS系統

背景：node TK1跑傳感器節點、智能車控制節點，PC跑智能車遠程遙控節點。ubuntu 步驟：bash 一、  在TK1上安裝chrony，時鐘同步測試 $ sudo apt-get install chrony 二、  在TK1上查看它得主機名code $ hostname tegra-ubuntu 三、在PC上查看它得主機名get $ hostname ubuntu 四、在TK1上ping

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