Ubuntu 16.04 運行 lsd slam

使用了 https://github.com/kevin-george/lsd_slam 這個版本，出錯較少。 建立工作空間後，執行以下兩步： 1 按照 pull requests 上的步驟進行修改，如下圖所示。（如不進行此步驟，點雲和深度圖會顯示失敗） 2 修改cmakelists中opencv的版本改爲自己編譯安裝的版本（編譯安裝的時候勾選with GTK，不要勾選with QT）（如不進行此

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